Protiv nacionalnog tima Brazila, fudbalska reprezentacija Jugoslavije odigrala je zaključno sa 1991. godinom 14 utakmica. Ostvarila je dve pobede, po šest puta je igrala nerešeno i bila poražena. Gol-razlika je 28:21 za “karioke”.
Prvu utakmicu selekcije Jugoslavije i Brazila odigrale su na prvom Svetskom prvenstvu u Urugvaju 1930. godine. “Plavi” su pobedili sa 2:1.
Poslednju pobedu u međusobnim susretima naša reprezentacija je zabeležila još 3. juna 1934. godine u Beogradu. Pred 12.000 gledalaca Jugoslavija je pobedila rezultatom 8:4.
Na oproštaju Pelea od dresa nacionalnog tima protivnik je bila upravo Jugoslavija. Utakmica je odigrana 18. jula 1971. godine na stadionu “Marakana” u Rio de Žaneiru pred 160.000 gledalaca. Rezultat je bio 2:2.
14. jul 1930, godine, Montevideo, URUGVAJ: JUGOSLAVIJA – Brazil 2:1, Svetski kup
Strelci: Tirnanić i Bek za Jugoslaviju, a Preginjo za Brazil.
JUGOSLAVIJA: Milovan Jakšić (BASK Beograd), Milutin Ivković (BASK), Dragoslav Mihajlović (BSK Beograd), Milorad Arsenijević (BSK), Ljubiša Stefanović (Set, Francuska), Momčilo Đokić (Jugoslavija Beograd), Aleksandar Tirnanić (BSK), Blagoje Marjanović (BSK), Ivica Bek (Set, Francuska), Đorđe Vujadinović (BSK), Branislav Sekulić (Jugoslavija).
3. jun 1934. godine, Beograd: JUGOSLAVIJA – Brazil 8:4, prijateljska
Strelci: Marjanović (3), Glišović (2), Stevović, Petrak i Tirnanić za Jugoslaviju, Leonidas (2), Armadinjo i Valdemar (iz penala) za Brazil.
JUGOSLAVIJA: Bartul Čulić (Hajduk Split), Ivan Belošević (Konkordija Zagreb), Jozo Matošić (Hajduk), Milorad Arsenijević (BSK Beograd), Ivan Stevović (BSK) – Ivan Gajer (HAŠK Zagreb), Gustav Lehner (Slavija Osijek), Aleksandar Tirnanić (BSK), Đorđe Vujadinović (BSK), Blagoje Marjanović (BSK), Aleksandar Tomašević (BASK Beograd) – Ivan Petrak (HAŠK), Svetislav Glišović (BSK).
1. jul 1950. godine, Rio de Žaneiro, BRAZIL: Brazil – JUGOSLAVIJA 2:0, Svetski kup
Strelci za Brazil: Ademir i Zizinjo
JUGOSLAVIJA: Srđan Mrkušić (Crvena zvezda Beograd), Ivan Horvat (Dinamo Zagreb), Branko Stanković (Crvena zvezda), Zlatko Čajkovski (Partizan Beograd), Miodrag Jovanović (Partizan), Predrag Đajić (Crvena zvezda), Bernard Vukas (Hajduk Split), Rajko Mitić (Crvena zvezda), Kosta Tomašević (Crvena zvezda), Stjepan Bobek (Partizan), Željko Čajkovski (Dinamo).
19. jun 1954. godine, Lozana, ŠVAJCARSKA: JUGOSLAVIJA – Brazil 1:1, Svetski kup
Strelci: Zebec za Jugoslaviju, a Didi za Brazil.
JUGOSLAVIJA: Vladimir Beara (Hajduk Split), Branko Stanković (Crvena zvezda Beograd), Tomislav Crnković (Dinamo Zagreb), Zlatko Čajkovski (Partizan Beograd), Ivan Horvat (Dinamo), Vujadin Boškov (Vojvodina Novi Sad), Miloš Milutinović (Partizan), Rajko Mitić (Crvena zvezda), Bernard Vukas (Hajduk), Branko Zebec (Partizan), Dionizije Dvornić (Dinamo).
25. jun 1968. godine, Beograd: JUGOSLAVIJA – Brazil 0:2, prijateljska
Strelci za Brazil: Karlos Alberto (iz penala) i Tostao.
JUGOSLAVIJA: Radomir Vukčević (Hajduk Split), Rajko Aleksić (Vojvodina Novi Sad), Milan Damjanović (Partizan Beograd), Miroslav Pavlović (Crvena zvezda) – Miroslav Bošković (Hajduk), Blagoje Paunović (Partizan), Dragan Holcer (Hajduk), Boško Prodanović (Sarajevo), Dobrivoje Trivić (Vojvodina) – Miroslav Vardić (Hajduk), Vahidin Musemić (Sarajevo), Jovan Aćimović (Crvena zvezda), Dragan Džajić (Crvena zvezda).
17. decembar 1968. godine, Rio de Žaneiro, BRAZIL: Brazil – JUGOSLAVIJA 3:3, prijateljska
Strelci: Spasovski, Džajić i Bukal za Jugoslaviju, Karlos Alberto, Pele i Baba za Brazil.
JUGOSLAVIJA: Ivan Ćurković (Partizan Beograd), Rudolf Cvek (Dinamo Zagreb) – Anđelko Tešan (Sarajevo), Branko Gračanin (Dinamo), Miroslav Pavlović (Crvena zvezda), Kiril Dojčinovski (Crvena zvezda), Dragan Holcer (Hajduk Split), Metodije Spasovski (Vardar Skoplje), Rudolf Belin (Dinamo), Vahidin Musemić (Sarajevo) – Josip Bukal (Željezničar Sarajevo), Jovan Aćimović (Crvena zvezda), Dragan Džajić (Crvena zvezda)
19. decembar 1968. godine, Belo Horizonte, BRAZIL: Brazil – JUGOSLAVIJA 3:2, prijateljska
Strelci: Musemić i Bjeković za Jugoslaviju, Ronaldo, Amauri i Vagvinjo za Brazil.
JUGOSLAVIJA: Ivan Ćurković (Partizan Beograd), Anđelko Tešan (Sarajevo), Rajko Aleksić (Vojvodina Novi Sad), Miroslav Pavlović (Crvena zvezda) – Dragan Holcer (Hajduk Split), Kiril Dojčinovski (Crvena zvezda), Blagoje Paunović (Partizan), Nenad Bjeković (Proleter Zrenjanin) – Ilija Katić (Partizan), Metodije Spasovski (Vardar Skoplje), Vahidin Musemić (Sarajevo) – Rudolf Belin (Dinamo Zagreb), Jovan Aćimović (Crvena zvezda), Josip Bukal (Željezničar Sarajevo) – Fikret Mujkić (Željezničar).
18. jul 1971. godine, Rio de Žaneiro, BRAZIL: Brazil – JUGOSLAVIJA 2:2, prijateljska utakmica odigrana povodom oproštaja Pelea od nacionalnog dresa
Strelci: Džajić i Jerković za Jugoslaviju, Rivelinjo i Žerson za Brazil.
JUGOSLAVIJA: Radomir Vukčević (Hajduk Split), Mladen Ramljak (Dinamo Zagreb) – Zoran Antonijević (Crvena zvezda), Dragoslav Stepanović (OFK Beograd), Miroslav Pavlović (Crvena zvezda), Blagoje Paunović (Partizan Beograd), Dragan Holcer (Hajduk), Ilija Petković (OFK Beograd) – Nenad Bjeković (artizan), Brane Oblak (Olimpija Ljubljana), Zoran Filipović (Crvena zvezda) – Jure-Jurica Jerković (Hajduk), Jovan Aćimović (Crvena zvezda), Dragan Džajić (Crvena zvezda).
2. jul 1972. godine, Sao Paolo, BRAZIL: Brazil – JUGOSLAVIJA 3:0, Kup nezavisnosti
Strelci za Brazil: Leivinja (2) i Žaizinjo.
JUGOSLAVIJA: Enver Marić (Velež Mostar), Petar Krivokuća (Crvena zvezda Beograd), Dragoslav Stepanović (Crvena zvezda), Brane Oblak (Olimpija Ljubljana), Josip Katalinski (Željezničar Sarajevo) – Blagoje Paunović (Partizan Beograd), Miroslav Pavlović (Crvena zvezda), Danilo Popivoda (Olimpija), Jurica Jerković (Hajduk Split), Dušan Bajević (Velež), Jovan Aćimović (Crvena zvezda) – Slobodan Santrač (OFK Beograd), Dragan Džajić (Crvena zvezda).
13. jun 1974. godine, Frankfurt, NEMAČKA: JUGOSLAVIJA – Brazil 0:0, Svetski kup
JUGOSLAVIJA: Enver Marić (Velež Mostar), Ivan Buljan (Hajduk Split),
Enver Hadžiabdić (Zeljezničar Sarajevo), Dražen Mužinić (Hajduk), Josip Katalinski (Zeljezničar), Vladislav Bogićević (Crvena zvezda),
Ilija Petković (Troa, Francuska), Brane Oblak (Hajduk), Ivica Šurjak (Hajduk), Jovan Aćimović (Crvena zvezda), Dragan Džajić (Crvena zvezda).
26. jun 1977. godine, Belo Horizonte, BRAZIL: Brazil – JUGOSLAVIJA 0:0, prijateljska
JUGOSLAVIJA: Ivan Katalinić (Hajduk Split), Đorđe Vujkov (Vojvodina Novi Sad), Nenad Stojković (Partizan Beograd), Velimir Zajec (Dinamo Zagreb), Ante Rajković (Sarajevo), Srećko Bogdan (Dinamo), Ilija Zavišić (Partizan), Vladimir Petrović (Crvena zvezda Beograd) – Mustafa Hukić (Sloboda Tuzla), Dušan Savić (Crvena zvezda) – Slaviša Žungul (Hajduk Split), Dražen Mužinić (Hajduk),Ivica Šurjak (Hajduk).
30. april 1986. godine, Rekife, BRAZIL: Brazil – JUGOSLAVIJA 4:2, prijateljska
Strelci: Gračan i Janković za Jugoslaviju, Ziko (3, jedan iz penala) i Dirseu za Brazil.
JUGOSLAVIJA: Živan Ljukovčan (Crvena zvezda) – Ranko Stojić (Dinamo Zagreb), Branko Miljuš (Hajduk Split), Mirsad Baljić (Željezničar Sarajevo), Milan Janković (Crvena zvezda) – Zoran Vulić (Hajduk), Marko Elsner (Crvena zvezda), Ljubomir Radanović (Partizan Beograd), Haris Škoro (Zeljezničar), Nenad Gračan (Rijeka), Blaž Slišković (Hajduk) – Mitar Mrkela (Crvena zvezda), Mehmed Baždarević (Željezničar), Zlatko Vujović (Hajduk) – Marko Mlinarić (Dinamo).
14. novembar 1989. godine, Žoao Pešoa, BRAZIL: Brazil – JUGOSLAVIJA 0:0, prijateljska
JUGOSLAVIJA: Tomislav Ivković (Sporting, Portugalija), Vujadin Stanojković (Partizan Beograd), Slobodan Marović (Crvena zvezda Beograd), Andrej Panadić (Dinamo Zagreb), Faruk Hadžibegić (Sošo, Francuska), Predrag Spasić (Partizan), Robert Prosinečki (Crvena zvezda), Dragoljub Brnović (Mec, Francuska), Dejan Savićević (Crvena zvezda), Dragan Stojković (Crvena zvezda), Milan Janković (Anderleht, Belgija) – Zvonimi Boban (Dinamo).
30. oktobar 1991. godine, Varginja, BRAZIL: Brazil – JUGOSLAVIJA 3:1, prijateljska
Strelci: Lukić za Jugoslaviju, Luis Enrike, Rai i Miler za Brazil.
JUGOSLAVIJA: Fahrudin Omerović (Partizan Beograd), Džoni Novak (Partizan), Darko Milanič (Partizan) – Risto Vidaković (Sarajevo), Slaviša Jokanović (Partizan), Budimir Vujačić (Partizan), Ilija Najdoski (Crvena zvezda Beograd) – Boban Babunski (Vardar Skoplje), Vladimir Jugović (Crvena zvezda), Dejan Savićević (Crvena zvezda), Vladan Lukić (Crvena zvezda), Predrag Mijatović (Partizan) – Mario Stanić (Željezničar Sarajevo), Siniša Mihajlović (Crvena zvezda) – Saša-Đani Čurčić (OFK Beograd).
U periodu između 1992. i 2014. godine, “karioke” su odigrale devet utakmica sa državama nastalim raspadom SFR Jugoslavije – sedam prijateljskih i dve službene (obe sa Hrvatskom, na svetskim prvenstvima 2006. i 2014. godine).
Brazilci su po dva puta pobedili SR Jugoslaviju (zajednicu Srbije i Crne Gore), Bosnu i Hercegovinu i Hrvatsku, a jednom Srbiju. Dva puta su remizirali – po jednom sa SR Jugoslavijom i Hrvatskom.
Prvu utakmicu posle ukidanja sportskih sankcija SR Jugoslavija odigrala je upravo protiv petostrukih svetskih šampiona. Bilo je to 23. decembra 1994. godine. Brazil je, u Porto Alegreu, bio bolji i golovima Viole u 26. i Branka u 67. minutu slavio sa 2:0.
23. decembar 1994. godine (prijateljska): Brazil – SR Jugoslavija 2:0
18. decembar 1996. godine (prijateljska): Brazil – Bosna i Hercegovina 1:0
23. septembar 1998. godine (prijateljska): Brazil – SR Jugoslavija 1:1
27. mart 2002. godine (prijateljska): Brazil – SR Jugoslavija 1:0
17. avgust 2005. godine (prijateljska): Hrvatska – Brazil 1:1
13. jun 2006. godine (Svetski kup): Hrvatska – Brazil 0:1
28. februar 2012. godine (prijateljska): Bosna i Hercegovina – Brazil 1:2
6. jun 2014. godine (prijateljska): Brazil – Srbija 1:0
12. jun 2014. godine (Svetski kup): Hrvatska – Brazil 1:3